一種初始誤差補償方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910435965.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110285828A 公開（公告）日 2019-09-27
申請公布號 CN110285828A 申請公布日 2019-09-27
分類號 G01C25/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張元剛;彭繼國;張波;吳成方;伍遠冰;逯峰;孫凌飛;鄧攀 申請（專利權）人 北斗天地股份有限公司山東分公司
代理機構 北京一格知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 北斗天地股份有限公司山東分公司
地址 273500 山東省濟寧市鄒城市西外環(huán)南路1號(南延海外產(chǎn)業(yè)園)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種初始誤差補償方法，設定采煤機的行進方向為x軸，x軸方向稱之為航向角；設定采煤機的割煤方向為y軸，y軸方向稱之為橫滾角；設定采煤機的起伏方向為z軸，z軸方向稱之為俯仰角。本發(fā)明提出的該初始誤差補償方法,在測得誤差角后，可算出誤差影響，即失準角，將失準角作為補償角輸入采煤控制系統(tǒng)，作出調(diào)整后再次重復工作，測得誤差角重新計算失準角，重復上述操作，直至誤差影響足夠小，通過上述操作，有效消除了由于井下復雜作業(yè)環(huán)境造成安裝慣導形成的初始安裝偏轉(zhuǎn)角，大大提高了系統(tǒng)精度，調(diào)整效率高，提高了采煤效率，且無需人員操作，降低了采煤所需勞動力成本。