一種初始誤差補(bǔ)償方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910435965.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110285828A | 公開（公告）日 | 2019-09-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110285828A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-09-27 |
| 分類號(hào) | G01C25/00 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 張?jiān)獎(jiǎng)?彭繼國(guó);張波;吳成方;伍遠(yuǎn)冰;逯峰;孫凌飛;鄧攀 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北斗天地股份有限公司山東分公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京一格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 北斗天地股份有限公司山東分公司 |
| 地址 | 273500 山東省濟(jì)寧市鄒城市西外環(huán)南路1號(hào)(南延海外產(chǎn)業(yè)園) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種初始誤差補(bǔ)償方法，設(shè)定采煤機(jī)的行進(jìn)方向?yàn)閤軸，x軸方向稱之為航向角；設(shè)定采煤機(jī)的割煤方向?yàn)閥軸，y軸方向稱之為橫滾角；設(shè)定采煤機(jī)的起伏方向?yàn)閦軸，z軸方向稱之為俯仰角。本發(fā)明提出的該初始誤差補(bǔ)償方法,在測(cè)得誤差角后，可算出誤差影響，即失準(zhǔn)角，將失準(zhǔn)角作為補(bǔ)償角輸入采煤控制系統(tǒng)，作出調(diào)整后再次重復(fù)工作，測(cè)得誤差角重新計(jì)算失準(zhǔn)角，重復(fù)上述操作，直至誤差影響足夠小，通過(guò)上述操作，有效消除了由于井下復(fù)雜作業(yè)環(huán)境造成安裝慣導(dǎo)形成的初始安裝偏轉(zhuǎn)角，大大提高了系統(tǒng)精度，調(diào)整效率高，提高了采煤效率，且無(wú)需人員操作，降低了采煤所需勞動(dòng)力成本。 |
