一種工作面取直方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910434915.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110319831B | 公開（公告）日 | 2019-10-11 |
| 申請公布號 | CN110319831B | 申請公布日 | 2019-10-11 |
| 分類號 | G01C21/16(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 張元剛;彭繼國;張波;趙峰;丁宜周;逯峰;孫凌飛;鄧攀 | 申請（專利權(quán)）人 | 北斗天地股份有限公司山東分公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京一格知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 北斗天地股份有限公司山東分公司 |
| 地址 | 273500山東省濟(jì)寧市鄒城市西外環(huán)南路1號(南延海外產(chǎn)業(yè)園) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種工作面取直方法，針對慣導(dǎo)數(shù)據(jù)分析采煤機(jī)行進(jìn)軌跡，計算每個液壓支架對應(yīng)的修正數(shù)據(jù)，發(fā)送給電液控制系統(tǒng)，電液控制系統(tǒng)收到數(shù)據(jù)后，下發(fā)給液壓支架控制器，控制器的“找直目標(biāo)”參數(shù)根據(jù)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，液壓支架按照“找直目標(biāo)”數(shù)據(jù)進(jìn)行推溜或拉架；系統(tǒng)實時監(jiān)視傳感器數(shù)值，行程傳感器數(shù)值與目標(biāo)行程值，記錄每個控制器中電液控制系統(tǒng)的修正值、移架找直目標(biāo)值及實際推溜后行程值，從而最終達(dá)到工作面找直的目標(biāo)，本發(fā)明結(jié)合高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)，有效的解決工作面的取直問題，可以有效提高煤炭開采效率，更好的實現(xiàn)煤礦生產(chǎn)現(xiàn)場的本質(zhì)化人機(jī)安全，有效實現(xiàn)減員增效，加速推進(jìn)真正意義上的綜合聯(lián)采機(jī)械自動化。?? |
