一種直線擬合的方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910434914.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110595462A | 公開（公告）日 | 2019-12-20 |
| 申請公布號 | CN110595462A | 申請公布日 | 2019-12-20 |
| 分類號 | G01C21/16（2006.01） | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 劉坤; 張波; 郁江華; 王野; 孫凌飛; 逯峰; 鄧攀 | 申請（專利權(quán)）人 | 北斗天地股份有限公司山東分公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京一格知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 北斗天地股份有限公司山東分公司 |
| 地址 | 273500 山東省濟(jì)寧市鄒城市西外環(huán)南路1號(南延海外產(chǎn)業(yè)園) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種直線擬合的方法，按照采煤機(jī)的行進(jìn)方向重新定義坐標(biāo)系，方便使用者對采煤機(jī)軌跡進(jìn)行直觀觀察，實現(xiàn)實時對接聯(lián)控采煤機(jī)自主記憶截割系統(tǒng)進(jìn)行采煤機(jī)工作運行軌跡的聯(lián)動調(diào)整以及工作面的直線控制、水平控制及調(diào)高控制，有效消除了由于地理坐標(biāo)系造成的采煤機(jī)軌跡難以分析的問題，從而能對采煤機(jī)進(jìn)行高精度慣導(dǎo)定位導(dǎo)航，獲取實時的、高精度的采煤機(jī)多方向的速度、加速度、位移等數(shù)據(jù)信息以及精確的采煤工作面傾角、俯仰采角度等數(shù)據(jù)信息，有效實現(xiàn)減員增效，加速推進(jìn)真正意義上的綜合聯(lián)采機(jī)械自動化；大大提高采煤機(jī)聯(lián)采工作效率及設(shè)備的可靠利用率，降低智能化采煤生產(chǎn)成本。 |
