一種用于深井救援的氣動(dòng)柔性機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920064401.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209304603U 公開(kāi)（公告）日 2019-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN209304603U 申請(qǐng)公布日 2019-08-27
分類號(hào) B25J15/12（2006.01）I; B25J19/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 徐琰; 方戍; 董非; 傅建橋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 公安部上海消防研究所
代理機(jī)構(gòu) 上海正旦專利代理有限公司 代理人 公安部上海消防研究所
地址 200032 上海市徐匯區(qū)中山南二路601號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于消防設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于深井救援的氣動(dòng)柔性機(jī)械手，包括柔性伸縮臂、機(jī)械抓手、充放氣裝置和控制裝置；柔性伸縮臂為采用軟質(zhì)彈性材料的長(zhǎng)條形氣管，內(nèi)沿管長(zhǎng)度方向設(shè)有三條平行的且各自獨(dú)立封閉的長(zhǎng)條形氣囊腔；氣囊腔的一端封閉，另一端開(kāi)口，同充放氣裝置對(duì)接；控制裝置同充放氣裝置控制連接；機(jī)械抓手包括若干機(jī)械爪和鉸鏈，機(jī)械爪一端同鉸鏈連接，鉸鏈過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以此帶動(dòng)機(jī)械爪擺動(dòng)；鉸鏈與柔性伸縮臂一端固定連接。本實(shí)用新型體積小、操作方便、性能可靠和成本低，能代替救援人員進(jìn)入狹窄深井內(nèi)執(zhí)行救援作業(yè)。對(duì)保障人身安全、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、完成救援工作具有十分重要的意義。