一種智能汽車車載傳感器盲區(qū)主動避撞方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110280279.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113002536A 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN113002536A 申請公布日 2021-06-22
分類號 B60W30/09;B60W40/04;B60W40/06;B60W40/105;B60W40/107 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王科鋒;夏建橋;袁朝春;李海洋;歐陽康;熊齊智;葉蓬雨 申請（專利權）人 鎮(zhèn)江康飛汽車制造股份有限公司
代理機構 南京創(chuàng)略知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 閆方圓
地址 212000 江蘇省鎮(zhèn)江市大港五峰山路西北側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能汽車傳感器盲區(qū)主動避撞方法，涉及行車安全技術領域，獲取車輛行車環(huán)境信息；獲取車載傳感器盲區(qū)特征信息，并建立盲區(qū)運動狀態(tài)方程式；根據(jù)盲區(qū)運動狀態(tài)，建立車輛縱向主動避撞安全距離模型并計算安全距離；獲取車輛與車載傳感器盲區(qū)的相對速度和相對距離及智能汽車行駛目標并通過電子控制單元對智能汽車進行車速控制，以使智能汽車安全通過車載傳感器盲區(qū)。本發(fā)明提出了一種智能汽車在傳感器盲區(qū)的主動避撞方法，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛在通過傳感器盲區(qū)過程中及時的規(guī)避危險碰撞工況，顯著提高了行車的安全系數(shù)。