一種車輛緊急轉(zhuǎn)向避撞時ESP與EPS聯(lián)合系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110287443.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113002522A 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN113002522A 申請公布日 2021-06-22
分類號 B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20;B60W30/04;B60W40/08;B60W40/10 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王科鋒;夏建橋;袁朝春;李海洋;歐陽康;熊齊智;葉蓬雨 申請（專利權(quán)）人 鎮(zhèn)江康飛汽車制造股份有限公司
代理機構(gòu) 南京創(chuàng)略知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 朱希敏
地址 212000 江蘇省鎮(zhèn)江市大港五峰山路西北側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車輛緊急轉(zhuǎn)向避撞時ESP與EPS聯(lián)合系統(tǒng)及其控制方法，包括傳感器單元，控制器單元，執(zhí)行器單元，傳感器收集車輛行駛狀態(tài)信息，獲得縱向車速vx，前輪轉(zhuǎn)角δ，路面附著系數(shù)μ，ECU通過二自由度車輛動力學(xué)模型計算出期望角速度通過路面附著極限計算出保證車輛穩(wěn)定的最大橫擺角速度根據(jù)比較與的大小，ECU判斷駕駛員誤操作程度，并制定協(xié)調(diào)控制命令，輔助駕駛員操作；提出了基于ESP和EPS的聯(lián)合控制結(jié)構(gòu)策略，實現(xiàn)了ESP和EPS的協(xié)調(diào)控制，在緊急轉(zhuǎn)向駕駛員發(fā)生誤操作的情況下能夠減小車輛發(fā)生失穩(wěn)的潛在隱患，改善了駕駛員的轉(zhuǎn)向操作手感，減小駕駛員的心理壓力。