一種基于人工勢場法的車輛主動避撞方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110282265.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113002537A 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN113002537A 申請公布日 2021-06-22
分類號 B60W30/09;B60W30/095;B60W40/02 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王科鋒;夏建橋;袁朝春;李海洋;歐陽康;熊齊智;葉蓬雨 申請（專利權）人 鎮(zhèn)江康飛汽車制造股份有限公司
代理機構 南京創(chuàng)略知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 劉文艷
地址 212000 江蘇省鎮(zhèn)江市大港五峰山路西北側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于人工勢場法的車輛主動避撞方法，包括以下步驟，獲取車輛自身與環(huán)境信息；通過分析車輛自身與環(huán)境信息，建立車輛斥力人工勢場模型，得到車輛當前所受虛擬斥力；通過車輛可見障礙物斥力以及盲區(qū)虛擬斥力判斷是否需要進行主動避撞；在需要進行主動避撞時，利用人工勢場模型規(guī)劃主動避撞路徑；按照所規(guī)劃的路徑由電子控制單元ECU控制避撞；對當前駕駛員操作輸入進行判斷，決策是否歸還車輛控制權；本發(fā)明結構合理，避撞路徑規(guī)劃效果好，安全性高。