一種基于人工勢(shì)場(chǎng)法的車輛主動(dòng)避撞方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110282265.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113002537A | 公開（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113002537A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-22 |
| 分類號(hào) | B60W30/09;B60W30/095;B60W40/02 | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 王科鋒;夏建橋;袁朝春;李海洋;歐陽康;熊齊智;葉蓬雨 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 鎮(zhèn)江康飛汽車制造股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京創(chuàng)略知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉文艷 |
| 地址 | 212000 江蘇省鎮(zhèn)江市大港五峰山路西北側(cè) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種基于人工勢(shì)場(chǎng)法的車輛主動(dòng)避撞方法，包括以下步驟，獲取車輛自身與環(huán)境信息；通過分析車輛自身與環(huán)境信息，建立車輛斥力人工勢(shì)場(chǎng)模型，得到車輛當(dāng)前所受虛擬斥力；通過車輛可見障礙物斥力以及盲區(qū)虛擬斥力判斷是否需要進(jìn)行主動(dòng)避撞；在需要進(jìn)行主動(dòng)避撞時(shí)，利用人工勢(shì)場(chǎng)模型規(guī)劃主動(dòng)避撞路徑；按照所規(guī)劃的路徑由電子控制單元ECU控制避撞；對(duì)當(dāng)前駕駛員操作輸入進(jìn)行判斷，決策是否歸還車輛控制權(quán)；本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，避撞路徑規(guī)劃效果好，安全性高。 |
