一種機(jī)器人第七軸安裝、調(diào)整及檢測(cè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710521544.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN107283142B | 公開（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107283142B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-13 |
| 分類號(hào) | B23P19/00 | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 齊瑞東;沈毓珂;吳曉光;安明坤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京興信易成機(jī)電工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100000 北京市通州區(qū)宋莊鎮(zhèn)尹各莊村村委會(huì)南500米 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人第七軸安裝、調(diào)整及檢測(cè)方法，包括如下步驟：第一步，地面劃線布置；第二步，安裝調(diào)試：（1）、機(jī)構(gòu)放好位置后，依次松掉墊塊與底座連接的拉緊螺栓和頂起螺栓，直至墊塊與地面踏實(shí)平整接觸：（2）、根據(jù)墊塊上地腳孔在地面依次打膨脹螺栓孔；（3）、粗調(diào)平；（4）、細(xì)調(diào)平；（5）、按照?qǐng)D紙及劃線安裝拖鏈擋板支撐架、擋板以及拖鏈移動(dòng)端支架，將拖鏈放入擋板，并按對(duì)應(yīng)位置固定；（6）、安裝機(jī)器人于行走單元之上；（7）、如果在調(diào)平過程發(fā)現(xiàn)有位置多次嘗試后依然難以調(diào)平，這時(shí)就需要松開兩段的連接進(jìn)行調(diào)平操作。本專利具有操作方便、安裝和調(diào)節(jié)精度高、檢測(cè)誤差小等優(yōu)點(diǎn)。 |
