一種基于語義分割及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像立體匹配方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810529435.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108681753B 公開（公告）日 2021-03-30
申請公布號 CN108681753B 申請公布日 2021-03-30
分類號 G06K9/72(2006.01)I;G06K9/34(2006.01)I;G06K9/32(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 曹晶;陳星輝 申請（專利權(quán)）人 武漢環(huán)宇智行科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃君軍
地址 430070湖北省武漢市洪山區(qū)文化大道555號融科智谷A2棟305號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于語義分割及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像立體匹配方法及系統(tǒng)，其中方法包括：首先獲取場景圖像的初始視差圖；利用語義分割圖獲取場景圖像的感興趣區(qū)域，將感興趣區(qū)域和初始視差圖一起輸入殘差網(wǎng)絡(luò)中；利用反卷積模塊將感興趣區(qū)域映射到視差圖中得到精確視差圖。本發(fā)明中的語義分割圖為網(wǎng)絡(luò)提供了豐富的信息，且只對圖像中感興趣的區(qū)域進(jìn)行了處理，又由于采用了殘差網(wǎng)絡(luò)，使得本發(fā)明在匹配精度與速度上，都得到了提升。??