基于點(diǎn)云和影像數(shù)據(jù)的車輛目標(biāo)聯(lián)合認(rèn)知方法和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910182570.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110008843B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-07-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110008843B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-07-12 |
| 分類號(hào) | G06K9/00(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 李明;曹晶;石強(qiáng);謝興 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 武漢環(huán)宇智行科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢紅觀專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陳凱 |
| 地址 | 430000湖北省武漢市洪山區(qū)珞瑜路33號(hào)中部創(chuàng)意大廈1802室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出了一種基于點(diǎn)云和影像數(shù)據(jù)的車輛目標(biāo)聯(lián)合認(rèn)知方法和系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)級(jí)聯(lián)合模塊、深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)木塊和聯(lián)合認(rèn)知模塊，數(shù)據(jù)級(jí)聯(lián)合模塊獲取三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)，用于將點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，融合數(shù)據(jù)在深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)模塊匯總進(jìn)行特征級(jí)檢測(cè)識(shí)別，輸出檢測(cè)結(jié)果，聯(lián)合認(rèn)知模塊采用證據(jù)理論的方法對(duì)特征級(jí)融合檢測(cè)結(jié)果和數(shù)據(jù)級(jí)融合檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行判斷，得到一個(gè)信度分配作為輸出，本發(fā)明增加了檢測(cè)的穩(wěn)定性和魯棒性。?? |
