一種具有復(fù)核功能的取藥裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022123028.8 申請日 -
公開（公告）號 CN213504267U 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN213504267U 申請公布日 2021-06-22
分類號 B65G1/04;B65G1/137 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 歐陽利 申請（專利權(quán)）人 蘇州心藥數(shù)字智慧醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 蘇州簡理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊瑞玲
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)星湖街218號A7樓302
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種具有復(fù)核功能的取藥裝置，其包括機械手、儲藥裝置、識別裝置和控制主機，儲藥裝置位于機械手的下方，儲藥裝置上設(shè)有進(jìn)藥口，識別裝置與控制主機通訊連接，機械手、儲藥裝置和識別裝置能夠被驅(qū)動的同步在x軸和z軸方向移動，機械手能夠被驅(qū)動的在y軸方向移動，其中，識別裝置能夠被配置的獲取所取藥品的圖像信息，控制主機中儲存有所有藥槽道內(nèi)的藥品圖像信息，控制主機能夠被配置的將識別裝置獲取的圖像與在對應(yīng)藥槽道內(nèi)的藥品圖像進(jìn)行比較，判斷所取藥品是否正確。本申請的取藥裝置設(shè)有識別裝置，能夠代替人工對所取藥品進(jìn)行復(fù)核，保證取藥的正確性，同時該裝置結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，準(zhǔn)確率高。