一種真空吸盤(pán)機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022119914.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213264600U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213264600U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G47/91(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 歐陽(yáng)利 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蘇州心藥數(shù)字智慧醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州簡(jiǎn)理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 楊瑞玲 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)星湖街218號(hào)A7樓302 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種真空吸盤(pán)機(jī)械手，其包括取藥支架、電磁閥和四個(gè)呈“十”字分布的真空吸盤(pán)，所述真空吸盤(pán)活動(dòng)安裝在所述取藥支架上，四個(gè)所述真空吸盤(pán)能夠被驅(qū)動(dòng)的在取藥位置和放藥位置間同步移動(dòng)，四個(gè)所述真空吸盤(pán)分別通過(guò)所述電磁閥與真空裝置接通。本實(shí)用新型的真空吸盤(pán)機(jī)械手，其真空吸盤(pán)呈“十”字分布，同時(shí)采用電磁閥控制任意一個(gè)真空吸盤(pán)單獨(dú)通斷，適用于各種尺寸的藥品盒的同時(shí)，還能夠保證機(jī)械手吸取藥品的穩(wěn)定性。?? |
