上肢助力外骨骼機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110770129.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113400283A 公開（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113400283A 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/14（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王天 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州程天科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市紅荔專利代理有限公司 代理人 李婷
地址 311121浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道文一西路1326號(hào)2號(hào)樓801C
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種上肢助力外骨骼機(jī)器人，包括伸縮模擬肌肉、液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)、胸部支撐架、肩部支撐架和大臂連接套；伸縮模擬肌肉包括第一軟管和多個(gè)液壓缸，液壓缸內(nèi)設(shè)置有第一活塞、第一活塞桿、第二活塞和第二活塞桿，相鄰液壓缸的第一活塞桿和第二活塞桿連接，胸部支撐架固定在用戶的胸部，肩部支撐架固定在用戶的肩部，大臂連接套固定在用戶的大臂上，伸縮模擬肌肉的兩端的液壓缸分別連接肩部支撐架和大臂連接套；本發(fā)明利用多個(gè)液壓缸形成伸縮模擬肌肉，不但結(jié)構(gòu)小質(zhì)量輕，而且通過將伸縮模擬肌肉附著在大臂的不同位置可以助力大臂實(shí)現(xiàn)舉臂、下垂、前擺和后擺等多種動(dòng)作，幫助需要加強(qiáng)上肢力量的人群提高生活質(zhì)量。