跟隨吊架

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022604021.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214208855U 公開（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN214208855U 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) A61H3/04（2006.01）I;A61H3/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王天 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州程天科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 311121浙江省杭州市余杭區(qū)倉(cāng)前街道文一西路1326號(hào)2號(hào)樓7F-01B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種跟隨吊架，它包括底盤、設(shè)置在底盤上的立柱以及設(shè)置在立柱上的用于連接外骨骼機(jī)器人的環(huán)形力臂，其中，環(huán)形力臂連接設(shè)置有與立柱固定連接的能自動(dòng)調(diào)節(jié)髖部寬度的同步調(diào)節(jié)裝置；環(huán)形力臂包括左力臂和右力臂，左力臂和右力臂都為L(zhǎng)型折彎臂，左力臂和右力臂端部設(shè)置有與外骨骼機(jī)器人進(jìn)行連接的連接件；跟隨吊架在左力臂和右力臂的端部都設(shè)置有能在水平方向外翻的和/或以力臂的長(zhǎng)度方向?yàn)檩S向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的力臂扶手。本實(shí)用新型的扶手部分實(shí)現(xiàn)了折疊和旋轉(zhuǎn)功能，實(shí)現(xiàn)360方向的握持角度，使用更靈活，設(shè)計(jì)更巧妙。同步調(diào)節(jié)裝置實(shí)現(xiàn)了髖部的自動(dòng)同步調(diào)節(jié)，不需要手動(dòng)操作，使用更為平順穩(wěn)定，體驗(yàn)感更好。