一種植物幼苗移栽機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611134405.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106717376B 公開(kāi)（公告）日 2019-01-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN106717376B 申請(qǐng)公布日 2019-01-08
分類號(hào) A01C11/02 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚(yú);
發(fā)明人 寧秀芬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 魏縣林盛農(nóng)業(yè)科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 牟炳彥
地址 056000 河北省邯鄲市魏縣北皋鎮(zhèn)焦崗村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種植物幼苗移栽機(jī)器人，包括四個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置、底板、移栽器，機(jī)械臂，其特征在于：所述的底板是一塊長(zhǎng)方形板，底板的四個(gè)角下方分別安裝有四個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置；在底板上方安裝有一個(gè)機(jī)械臂，所述的機(jī)械臂包括第一套筒、第一伸縮桿、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)、鉸支座、第一舵機(jī)、第二套筒、第一電缸、第二伸縮桿、第二舵機(jī)、擺動(dòng)桿、第二電缸、滑塊，所述的第一套筒豎直向上固定在底板上方；本發(fā)明通過(guò)設(shè)置帶有鏈板的移栽器，可以將植物根部的土壤托住，防止其散落，提高了幼苗的成活率。