液力緩速器制動(dòng)方法及制動(dòng)控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810314209.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108639036A 公開(kāi)（公告）日 2018-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN108639036A 申請(qǐng)公布日 2018-10-12
分類號(hào) B60T10/00 分類 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 伍中權(quán);聞維維;梅峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市特爾佳信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市惠邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 深圳市特爾佳信息技術(shù)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)科技中二路深圳軟件園12#樓301-A(僅限辦公)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及液力緩速器的制動(dòng)控制方法。信號(hào)收集，經(jīng)硬件電路信號(hào)口收集信號(hào)；減速度換算：a＝(V?V0)/(3.6×t)(m/s2)，V0為前一車(chē)速(Km/h)，V為當(dāng)前車(chē)速為(Km/h)，t為從車(chē)速V0變化到V的時(shí)間；判斷車(chē)速值是否小于5Km/h，是，關(guān)閉輸出；否，判斷是否有制動(dòng)檔位輸入，否，關(guān)閉輸出；是，判斷ABS是否工作，是，關(guān)閉輸出；否，判斷是否油門(mén)加速，是，關(guān)閉輸出；否，判斷當(dāng)前減速度是否等于輸入檔位減速度，是，保持氣壓不變，經(jīng)PWM調(diào)制輸出；否，計(jì)算減速度偏差，進(jìn)行PID運(yùn)算，調(diào)整氣壓，經(jīng)PWM調(diào)制輸出；關(guān)閉輸出和PWM調(diào)制輸出后返回步驟⑴；上述過(guò)程依次循環(huán)，形成控制閉合回路。