一種用于汽車推力桿球座與球銷自動預(yù)壓裝配裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010058539.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113134725A 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN113134725A 申請公布日 2021-07-20
分類號 B23P19/02（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 馬凱;王曉川;楊海亮;張騰龍 申請（專利權(quán)）人 山東泉能機器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 250000山東省濟南市歷下區(qū)科院路19號山東省科學(xué)院自動化研究所304室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于汽車推力桿球座與球銷自動預(yù)壓裝配裝置，屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種汽車零部件的球座與球銷自動預(yù)壓裝配裝置，主要由左夾具模塊、右夾具模塊、左孔精定位模塊、右孔精定位模塊、側(cè)推料模塊、中間下壓模塊、機械安裝支架組成，本裝置通過外部液壓機上下往復(fù)運動來完成球座與球銷的預(yù)壓裝配，左右夾具模塊均含有對稱夾持擺動氣缸，可以對稱地擺動夾爪進行球銷夾持，左右孔精定位模塊均含有四指氣爪，可向外對稱地撐開，貼緊球座內(nèi)孔進行精定位，每個模塊自身夾持對中性較好，可以保證預(yù)壓裝配時的同軸性，側(cè)推料模塊迅速向右推動左側(cè)預(yù)壓完畢的球座半成品，右側(cè)快速預(yù)壓以提升節(jié)拍，裝置可實現(xiàn)自動化預(yù)壓裝配球座與球銷的功能。