一種用于汽車推力桿的卡簧自動上料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020117547.0 申請日 -
公開（公告）號 CN211664179U 公開（公告）日 2020-10-13
申請公布號 CN211664179U 申請公布日 2020-10-13
分類號 B65G47/82(2006.01)I;B65G59/06(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 馬凱;王曉川;楊海亮;張騰龍 申請（專利權(quán)）人 山東泉能機器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 250000山東省濟南市歷下區(qū)科院路19號山東省科學(xué)院自動化研究所304室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于汽車推力桿的卡簧自動上料裝置，屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種汽車零部件的卡簧自動上料裝置，主要由卡簧三軸儲料模塊、儲料模塊鏈接筒、卡簧承接板、安裝基板、伺服旋轉(zhuǎn)平臺、卡簧橫向推料模塊、卡簧滑道、卡簧送料模塊組成，伺服旋轉(zhuǎn)平臺固定于安裝基板上，其連接了儲料模塊鏈接筒，可以整體帶動四組卡簧三軸儲料模塊在卡簧承接板上面旋轉(zhuǎn)進行持續(xù)上料，卡簧橫向推料模塊由氣缸帶動推板來橫推靠重力垂直掉落到卡簧滑道上的卡簧工件，每一個往復(fù)動作只推出一個卡簧，卡簧送料模塊由伺服模組與推板和滑道組成，可以承接由卡簧橫向推料模塊推出的卡簧并傳送至下一道工藝機構(gòu)，本裝置可實現(xiàn)自動化上料卡簧功能。??