一種用于汽車推力桿球座與球銷自動預壓裝配裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020117546.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211867034U | 公開（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申請公布號 | CN211867034U | 申請公布日 | 2020-11-06 |
| 分類號 | B23P19/02(2006.01)I | 分類 | 機床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 馬凱;王曉川;楊海亮;張騰龍 | 申請（專利權）人 | 山東泉能機器人科技有限公司 |
| 代理機構 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 250000山東省濟南市歷下區(qū)科院路19號山東省科學院自動化研究所304室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種用于汽車推力桿球座與球銷自動預壓裝配裝置，屬于自動控制技術領域，涉及一種汽車零部件的球座與球銷自動預壓裝配裝置，主要由左夾具模塊、右夾具模塊、左孔精定位模塊、右孔精定位模塊、側(cè)推料模塊、中間下壓模塊、機械安裝支架組成，本裝置通過外部液壓機上下往復運動來完成球座與球銷的預壓裝配，左右夾具模塊均含有對稱夾持擺動氣缸，可以對稱地擺動夾爪進行球銷夾持，左右孔精定位模塊均含有四指氣爪，可向外對稱地撐開，貼緊球座內(nèi)孔進行精定位，每個模塊自身夾持對中性較好，可以保證預壓裝配時的同軸性，側(cè)推料模塊迅速向右推動左側(cè)預壓完畢的球座半成品，右側(cè)快速預壓以提升節(jié)拍，裝置可實現(xiàn)自動化預壓裝配球座與球銷的功能。?? |
