一種用于汽車推力桿球座與球銷自動(dòng)預(yù)壓裝配裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020117546.6 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN211867034U | 公開(kāi)(公告)日 | 2020-11-06 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN211867034U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-06 |
分類號(hào) | B23P19/02(2006.01)I | 分類 | 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工; |
發(fā)明人 | 馬凱;王曉川;楊海亮;張騰龍 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 山東泉能機(jī)器人科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 250000山東省濟(jì)南市歷下區(qū)科院路19號(hào)山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所304室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種用于汽車推力桿球座與球銷自動(dòng)預(yù)壓裝配裝置,屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種汽車零部件的球座與球銷自動(dòng)預(yù)壓裝配裝置,主要由左夾具模塊、右?jiàn)A具模塊、左孔精定位模塊、右孔精定位模塊、側(cè)推料模塊、中間下壓模塊、機(jī)械安裝支架組成,本裝置通過(guò)外部液壓機(jī)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)完成球座與球銷的預(yù)壓裝配,左右?jiàn)A具模塊均含有對(duì)稱夾持?jǐn)[動(dòng)氣缸,可以對(duì)稱地?cái)[動(dòng)夾爪進(jìn)行球銷夾持,左右孔精定位模塊均含有四指氣爪,可向外對(duì)稱地?fù)伍_(kāi),貼緊球座內(nèi)孔進(jìn)行精定位,每個(gè)模塊自身夾持對(duì)中性較好,可以保證預(yù)壓裝配時(shí)的同軸性,側(cè)推料模塊迅速向右推動(dòng)左側(cè)預(yù)壓完畢的球座半成品,右側(cè)快速預(yù)壓以提升節(jié)拍,裝置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化預(yù)壓裝配球座與球銷的功能。?? |
