一種機(jī)器人頭部擬人化轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010275484.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111331590A 公開（公告）日 2020-06-26
申請公布號 CN111331590A 申請公布日 2020-06-26
分類號 B25J9/12(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 何云甲 申請（專利權(quán)）人 上海國民集團(tuán)健康科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京艾皮專利代理有限公司 代理人 上海國民集團(tuán)健康科技有限公司
地址 200000上海市虹梅南路833號1棟4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人頭部擬人化轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及方法，包括機(jī)器人頭部和機(jī)器人身體，所述機(jī)器人頭部上安裝有垂直電機(jī)，垂直電機(jī)通過水平電機(jī)安裝在機(jī)器人身體上，機(jī)器人頭部的正面還設(shè)有4mic陣列和攝像頭，本發(fā)明的有益效果是：1.鋁管延展性較好，易于加工制作；2.鋁管表面有一層自然形成的氧化膜，不易被介質(zhì)腐蝕；3.鋁管硬度較紫銅小，不會(huì)對紫銅管產(chǎn)生摩擦損壞；4.鋁管密度較小，重量輕，不會(huì)影響換熱器整體重量；5.鋁管產(chǎn)量大，價(jià)格低廉，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。??