一種機(jī)器人頭部擬人化轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010275484.6 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN111331590A | 公開(公告)日 | 2020-06-26 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN111331590A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-26 |
分類號(hào) | B25J9/12(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 何云甲 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 上海國(guó)民集團(tuán)健康科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京艾皮專利代理有限公司 | 代理人 | 上海國(guó)民集團(tuán)健康科技有限公司 |
地址 | 200000上海市虹梅南路833號(hào)1棟4樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人頭部擬人化轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及方法,包括機(jī)器人頭部和機(jī)器人身體,所述機(jī)器人頭部上安裝有垂直電機(jī),垂直電機(jī)通過水平電機(jī)安裝在機(jī)器人身體上,機(jī)器人頭部的正面還設(shè)有4mic陣列和攝像頭,本發(fā)明的有益效果是:1.鋁管延展性較好,易于加工制作;2.鋁管表面有一層自然形成的氧化膜,不易被介質(zhì)腐蝕;3.鋁管硬度較紫銅小,不會(huì)對(duì)紫銅管產(chǎn)生摩擦損壞;4.鋁管密度較小,重量輕,不會(huì)影響換熱器整體重量;5.鋁管產(chǎn)量大,價(jià)格低廉,經(jīng)濟(jì)實(shí)用。?? |
