夾具伺服自旋轉(zhuǎn)機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121554990.5 申請日 -
公開（公告）號 CN215846665U 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN215846665U 申請公布日 2022-02-18
分類號 B23K37/047（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張曉東;李井陽;張鵬飛;劉健 申請（專利權(quán)）人 長春一汽富維汽車零部件股份有限公司沖壓件分公司
代理機構(gòu) 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 代理人 朱世林;張晶
地址 130013吉林省長春市長春汽車經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)支農(nóng)大街3350號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種夾具伺服自旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，主要由旋轉(zhuǎn)組件A、切換組件B、定位停靠站C組成；旋轉(zhuǎn)組件A包括伺服電機、旋轉(zhuǎn)總成；切換組件B包括焊接基架、伺服電機連接件、調(diào)整組件、導(dǎo)向組件；旋轉(zhuǎn)總成與焊接基架連接固定；伺服電機通過伺服電機連接件與焊接基架連接固定，通過調(diào)整組件調(diào)整好電機與旋轉(zhuǎn)總成相對位置關(guān)系；導(dǎo)向組件連接到焊接基架上,導(dǎo)向組件帶有X、Z方向?qū)?；定位?？空綜包括定位組件、定位銷鎖死組件、停靠站支架；定位組件與停靠站支架連接固定；定位銷鎖死組件連接到?？空局Ъ?，在定位組件定位后將定位銷鎖死；本實用新型解決了大型鈑金件產(chǎn)品裝件困難的問題，滿足了機器人的多種焊接角度，滿足了柔性化生產(chǎn)需要。