用于無人船的自主巡航系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111613014.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114355914B 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114355914B 申請公布日 2022-07-01
分類號 G05D1/02（2020.01）I;B63B35/00（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 遠(yuǎn)野;朱庭彪;丁成;王愛杰;高君;黃清乾;張明明;劉歡 申請（專利權(quán)）人 鹽城工學(xué)院
代理機(jī)構(gòu) 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 代理人 -
地址 224000江蘇省鹽城市鹽南高新區(qū)新河街道辦事處新怡社區(qū)新園路20號1幢401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于無人船的自主巡航系統(tǒng)及控制方法，系統(tǒng)包括能夠相互通訊的船載巡航控制子系統(tǒng)和地面監(jiān)控站子系統(tǒng)；所述船載巡航控制子系統(tǒng)安裝在無人船上，所述船載巡航控制子系統(tǒng)用于接受工作指令，獲取水域地圖和巡航路線，控制無人船進(jìn)行自主巡航作業(yè)；所述地面監(jiān)控站子系統(tǒng)設(shè)置于陸地，用于顯示水域地圖、設(shè)定巡航路線、向無人船發(fā)送工作指令以及監(jiān)控?zé)o人船工作狀態(tài)。方法包括：在系統(tǒng)初始化后，通過船載巡航控制子系統(tǒng)控制外圍電路進(jìn)行各項(xiàng)數(shù)據(jù)采集并傳輸至地面監(jiān)控站子系統(tǒng)，完成對無人船初始狀態(tài)的標(biāo)定和目標(biāo)巡航路線設(shè)定，通過地面監(jiān)控站子系統(tǒng)向船載巡航控制子系統(tǒng)下達(dá)自主巡航啟動指令；操控?zé)o人船進(jìn)行水面自主巡航作業(yè)。