一種復(fù)合布料抓取夾具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021955753.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213616747U 公開（公告）日 2021-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN213616747U 申請(qǐng)公布日 2021-07-06
分類號(hào) B25J15/00;B25J15/06 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李富海;徐紹宸;周亞婷 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 吸力奇跡（浙江）智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江永航聯(lián)科專利代理有限公司 代理人 王超軍
地址 314400 浙江省嘉興市海寧市海寧經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)雙富路28號(hào)D座805室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種復(fù)合布料抓取夾具，包括裝置頂架、卡合架和連接機(jī)構(gòu)，所述卡合架固定連接在裝置頂架的底部，所述卡合架的底部固定連接有固定片，所述固定片的底部固定連接有靜電吸盤，所述裝置頂架的外表面兩側(cè)均固定連接有橫桿，所述橫桿的底部固定連接有針式吸盤，所述針式吸盤的底部固定連接有針座，所述針座的頂部固定連接有電路排線，所述針式吸盤的頂部開設(shè)有連接孔。通過設(shè)計(jì)的卡合架，由于靜電吸盤具有吸附力均勻的特點(diǎn)，此夾具可以平整的搬運(yùn)布料，而針式吸盤可以彌補(bǔ)靜電吸盤吸附力較弱的特點(diǎn)，靜電吸盤與針式吸盤優(yōu)缺點(diǎn)互補(bǔ)，從而實(shí)現(xiàn)平整、穩(wěn)定地抓取并搬運(yùn)布料。