基于色彩信息和圖割理論的立體匹配方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610972189.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106530336B 公開(kāi)（公告）日 2020-01-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN106530336B 申請(qǐng)公布日 2020-01-17
分類(lèi)號(hào) G06T7/30;G06T7/593;G06T7/162 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳蓉;宋斌 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 湖南源信光電科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中濟(jì)緯天專(zhuān)利代理有限公司 代理人 陳立新
地址 410000 湖南省長(zhǎng)沙市高新開(kāi)發(fā)區(qū)尖山路39號(hào)長(zhǎng)沙中電軟件園總部大樓A173房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明為一種基于色彩信息和圖割理論的立體匹配改進(jìn)算法，涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域。首先在RGB顏色空間模型下，結(jié)合模板權(quán)值和SAD算法進(jìn)行匹配，利用色差約束條件判定SAD的最優(yōu)匹配點(diǎn)，使得SAD初始匹配的精確度有所提高，抑制了噪聲的同時(shí)也保持了景物的細(xì)節(jié)信息；利用左右一致性校驗(yàn)準(zhǔn)則來(lái)進(jìn)行遮擋檢測(cè)，提高了初始匹配遮擋區(qū)域的匹配精度；同時(shí)針對(duì)初始匹配弱紋理區(qū)域、視差不連續(xù)的匹配精度不高的問(wèn)題，結(jié)合圖割算法構(gòu)造能量網(wǎng)格圖和能量函數(shù)進(jìn)行全局優(yōu)化求得高精度的視差結(jié)果。本發(fā)明方法改善了局部立體匹配算法精度不高和全局立體匹配算法實(shí)時(shí)性較弱的情況，提高了不連續(xù)區(qū)域等特殊區(qū)域的匹配精度，并縮短算法匹配的時(shí)間。