一種大型氫瓶的抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110848915.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113387172A 公開（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113387172A 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 范建娥;鄭偉軍;張理政;李其浩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 昆山同日機(jī)器人智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中仟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周慶佳
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市淀山湖鎮(zhèn)丁家浜路3號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種大型氫瓶的抓手，包括抓手支撐主體組件，所述抓手支撐主體組件中部外壁的左右兩側(cè)套設(shè)有兩組抓手機(jī)構(gòu)，所述抓手支撐主體組件頂部外壁的左右兩側(cè)對(duì)稱固定安裝有兩組斜齒條，所述抓手支撐主體組件頂部外壁的左側(cè)固定安裝有接線盒，所述抓手支撐主體組件底部外壁的前后左右對(duì)稱固定安裝有四組直線導(dǎo)軌，所述抓手支撐主體組件頂部外壁的左右兩側(cè)固定安裝有四組油壓緩沖器，所述抓手支撐主體組件正面外壁的左右兩側(cè)固定安裝有六組槽型光電傳感器。本發(fā)明所述的一種大型氫瓶的抓手，可抓取各種長(zhǎng)度規(guī)格的氫瓶，自動(dòng)鎖緊，防止脫落，可配合其他自動(dòng)化設(shè)備使用，實(shí)現(xiàn)氫瓶的自動(dòng)拆垛和碼垛。