一種大型氫瓶的抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110848915.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113387172A 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN113387172A 申請公布日 2021-09-14
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 范建娥;鄭偉軍;張理政;李其浩 申請（專利權(quán)）人 昆山同日機(jī)器人智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中仟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周慶佳
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市淀山湖鎮(zhèn)丁家浜路3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種大型氫瓶的抓手，包括抓手支撐主體組件，所述抓手支撐主體組件中部外壁的左右兩側(cè)套設(shè)有兩組抓手機(jī)構(gòu)，所述抓手支撐主體組件頂部外壁的左右兩側(cè)對稱固定安裝有兩組斜齒條，所述抓手支撐主體組件頂部外壁的左側(cè)固定安裝有接線盒，所述抓手支撐主體組件底部外壁的前后左右對稱固定安裝有四組直線導(dǎo)軌，所述抓手支撐主體組件頂部外壁的左右兩側(cè)固定安裝有四組油壓緩沖器，所述抓手支撐主體組件正面外壁的左右兩側(cè)固定安裝有六組槽型光電傳感器。本發(fā)明所述的一種大型氫瓶的抓手，可抓取各種長度規(guī)格的氫瓶，自動鎖緊，防止脫落，可配合其他自動化設(shè)備使用，實現(xiàn)氫瓶的自動拆垛和碼垛。