一種硫化機機械手及群控硫化機組
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202020714304.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN213006118U | 公開(公告)日 | 2021-04-20 |
申請公布號 | CN213006118U | 申請公布日 | 2021-04-20 |
分類號 | B29C37/00(2006.01)I;B29C35/02(2006.01)I;B29C31/00(2006.01)I;B29L30/00(2006.01)N | 分類 | 塑料的加工;一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工; |
發(fā)明人 | 李觀大;羅偉煉;張健榮;周錦 | 申請(專利權(quán))人 | 華澳輪胎設(shè)備科技(蘇州)股份有限公司 |
代理機構(gòu) | 蘇州華博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 孫兵 |
地址 | 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)平勝路18號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型提供一種硫化機機械手及群控硫化機組,硫化機機械手包括立柱、升降架、升降驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)進轉(zhuǎn)出驅(qū)動機構(gòu)、爪盤和爪盤張閉驅(qū)動機構(gòu),所述升降驅(qū)動機構(gòu)帶動所述升降架沿導(dǎo)軌升降移動,所述轉(zhuǎn)臂安裝在所述升降架上,所述轉(zhuǎn)進轉(zhuǎn)出驅(qū)動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)臂擺動,所述爪盤安裝在所述轉(zhuǎn)臂下方,所述爪盤張閉驅(qū)動機構(gòu)帶動所述爪盤的爪片張開和閉合;所述升降驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)進轉(zhuǎn)出驅(qū)動機構(gòu)和爪盤張閉驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動器件為伺服電機,通過設(shè)定程序即可控制升降到所需高度、回轉(zhuǎn)位置和爪片張閉尺寸,無需人工維護調(diào)節(jié),硫化機機械手既能用于裝入生胎又能用于卸下熟胎,硫化機只需配置一個機械手,降低了成本,節(jié)約了占用空間。?? |
