一種硫化機機械手及群控硫化機組

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020714304.5 申請日 -
公開(公告)號 CN213006118U 公開(公告)日 2021-04-20
申請公布號 CN213006118U 申請公布日 2021-04-20
分類號 B29C37/00(2006.01)I;B29C35/02(2006.01)I;B29C31/00(2006.01)I;B29L30/00(2006.01)N 分類 塑料的加工;一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 李觀大;羅偉煉;張健榮;周錦 申請(專利權(quán))人 華澳輪胎設(shè)備科技(蘇州)股份有限公司
代理機構(gòu) 蘇州華博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孫兵
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)平勝路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種硫化機機械手及群控硫化機組,硫化機機械手包括立柱、升降架、升降驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)進轉(zhuǎn)出驅(qū)動機構(gòu)、爪盤和爪盤張閉驅(qū)動機構(gòu),所述升降驅(qū)動機構(gòu)帶動所述升降架沿導(dǎo)軌升降移動,所述轉(zhuǎn)臂安裝在所述升降架上,所述轉(zhuǎn)進轉(zhuǎn)出驅(qū)動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)臂擺動,所述爪盤安裝在所述轉(zhuǎn)臂下方,所述爪盤張閉驅(qū)動機構(gòu)帶動所述爪盤的爪片張開和閉合;所述升降驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)進轉(zhuǎn)出驅(qū)動機構(gòu)和爪盤張閉驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動器件為伺服電機,通過設(shè)定程序即可控制升降到所需高度、回轉(zhuǎn)位置和爪片張閉尺寸,無需人工維護調(diào)節(jié),硫化機機械手既能用于裝入生胎又能用于卸下熟胎,硫化機只需配置一個機械手,降低了成本,節(jié)約了占用空間。??