車(chē)輛行程中的轉(zhuǎn)彎位置的識(shí)別方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910218422.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109895848B 公開(kāi)（公告）日 2020-11-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN109895848B 申請(qǐng)公布日 2020-11-10
分類(lèi)號(hào) B62D15/02 分類(lèi) 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 楊維嘉;徐孫杰;楊治 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海贏科信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海弼興律師事務(wù)所 代理人 薛琦;羅朗
地址 200042 上海市靜安區(qū)萬(wàn)航渡路888號(hào)24樓D座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛行程中的轉(zhuǎn)彎位置的識(shí)別方法和系統(tǒng)，其中識(shí)別方法包括以下步驟：在車(chē)輛經(jīng)過(guò)行程所經(jīng)歷的時(shí)間區(qū)間中設(shè)置多個(gè)采樣時(shí)刻，獲取行程中與每一個(gè)采樣時(shí)刻對(duì)應(yīng)的采樣點(diǎn)的位置信息。根據(jù)采樣點(diǎn)的位置信息計(jì)算連接第i個(gè)采樣點(diǎn)與第(i?a)個(gè)采樣點(diǎn)的第一直線與連接第i個(gè)采樣點(diǎn)與第(i+b)個(gè)采樣點(diǎn)的第二直線之間的夾角。判斷夾角是否屬于預(yù)設(shè)角度區(qū)間，若是，則識(shí)別所述第i個(gè)采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置為轉(zhuǎn)彎位置。本發(fā)明提高了車(chē)輛行程的轉(zhuǎn)彎位置的識(shí)別的準(zhǔn)確率，并且有效節(jié)省了成本。