車輛行程中的轉(zhuǎn)彎位置的識別方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910218422.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109895848B 公開（公告）日 2020-11-10
申請公布號 CN109895848B 申請公布日 2020-11-10
分類號 B62D15/02 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 楊維嘉;徐孫杰;楊治 申請（專利權(quán)）人 上海贏科信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 上海弼興律師事務(wù)所 代理人 薛琦;羅朗
地址 200042 上海市靜安區(qū)萬航渡路888號24樓D座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車輛行程中的轉(zhuǎn)彎位置的識別方法和系統(tǒng)，其中識別方法包括以下步驟：在車輛經(jīng)過行程所經(jīng)歷的時間區(qū)間中設(shè)置多個采樣時刻，獲取行程中與每一個采樣時刻對應(yīng)的采樣點的位置信息。根據(jù)采樣點的位置信息計算連接第i個采樣點與第(i?a)個采樣點的第一直線與連接第i個采樣點與第(i+b)個采樣點的第二直線之間的夾角。判斷夾角是否屬于預(yù)設(shè)角度區(qū)間，若是，則識別所述第i個采樣點對應(yīng)的位置為轉(zhuǎn)彎位置。本發(fā)明提高了車輛行程的轉(zhuǎn)彎位置的識別的準(zhǔn)確率，并且有效節(jié)省了成本。