一種壓電驅(qū)動系統(tǒng)的耦合控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210388016.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114690642A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114690642A 申請公布日 2022-07-01
分類號 G05B13/04（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張萌;張松林 申請（專利權(quán)）人 陜西科技大學(xué)
代理機構(gòu) 西安智大知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 -
地址 710021陜西省西安市未央?yún)^(qū)大學(xué)園區(qū)陜西科技大學(xué)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種壓電驅(qū)動系統(tǒng)的耦合控制方法，先實現(xiàn)考慮頻率相關(guān)性、非對稱性等多因素作用的遲滯非線性建模及補償策略；然后基于振動機理，構(gòu)建基于最小加速度準則及最小信號功率準則的優(yōu)化函數(shù)，實現(xiàn)振動的主動抑制；最后針對壓電驅(qū)動系統(tǒng)中存在的遲滯非線性和振動，構(gòu)建考慮耦合控制誤差和不確定度的耦合控制方法；本發(fā)明通過基于Rayleigh模型的前饋控制方法、輸入信號動態(tài)軌跡規(guī)劃方法和自適應(yīng)反饋控制方法構(gòu)成的耦合控制方法，對壓電驅(qū)動系統(tǒng)遲滯、蠕變和機械振動進行有效控制，實現(xiàn)了壓電驅(qū)動系統(tǒng)非線性及振動的全周期控制。