一種被動(dòng)爬線式架空線纜清理空中機(jī)器人線上作業(yè)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110800793.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113488913A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113488913A 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) H02G1/02（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 張秋雁;楊忠;吳吉瑩;曾華榮;許昌亮;陶坤;王煒;梁家斌;張海永 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 貴陽(yáng)中新專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 胡緒東
地址 550002貴州省貴陽(yáng)市南明區(qū)濱河路17號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種被動(dòng)爬線式架空線纜清理空中機(jī)器人線上作業(yè)裝置，包括線上作業(yè)機(jī)體、工具接口、刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架和半環(huán)形刀片；工具接口位于線上作業(yè)裝置的線上作業(yè)機(jī)體兩側(cè)，可連接多種清理工具；刀具轉(zhuǎn)動(dòng)架有兩個(gè)，位于線上作業(yè)裝置的線上作業(yè)機(jī)體前面，分別連接兩個(gè)半環(huán)形刀片。線上作業(yè)裝置在飛行平臺(tái)的牽引下爬線前進(jìn)，兩半環(huán)形刀片切割沿途漂浮物，達(dá)到清理效果，也可安裝多種清理工具輔助清理，保障線纜清理工作全程安全、高效。