一種柔性復(fù)合機器人用機柜

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022288164.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213674214U 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN213674214U 申請公布日 2021-07-13
分類號 B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張樹盛;徐正華;楊波;章道華;顧敏杰 申請（專利權(quán)）人 蘇州紫金港智能制造裝備有限公司
代理機構(gòu) 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 俞翠華
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市元豐路232號4號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種柔性復(fù)合機器人用機柜，包括機器人底座、機柜主體、底板、底座、線纜罩殼和緩存庫；所述機器人底座設(shè)于機柜主體頂部的靠中間位置；所述機柜主體包括柜架，柜架被分隔為相互獨立的前部、中間部和后部；所述前部和后部分別設(shè)置有前門和后門；所述中間部的下方位置設(shè)有型腔，型腔的頂部設(shè)有底蓋板，將中間部分隔為上下布置的第一空間和第二空間；所述第二空間與前部和后部相連通，構(gòu)成封閉的U型腔，U型腔內(nèi)部放置有線槽；所述機柜主體的底部與底板和底座連接在一起；所述線纜罩殼分別與底座和底板相連；所述緩存庫設(shè)于第一空間的內(nèi)部靠中間位置。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)機柜結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)心平穩(wěn)，走線整潔，人機交互友好，方便維護。