一種用于檢測機(jī)器人平面內(nèi)定位精度的裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110041457.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112880512A 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN112880512A 申請公布日 2021-06-01
分類號 G01B5/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 徐月同;徐正華;張樹盛;章道華;傅建中 申請（專利權(quán)）人 蘇州紫金港智能制造裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 俞翠華
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市元豐路232號4號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于檢測機(jī)器人平面內(nèi)定位精度的裝置，包括第一尖錐、第二尖錐、底板、X/Y方向千分尺滑臺、X方向千分尺、Y方向千分尺、轉(zhuǎn)角測量臺、角度調(diào)節(jié)件、旋轉(zhuǎn)臂、Z方向調(diào)節(jié)件、懸臂板和千分表；第一尖錐與待測機(jī)器人固定；第二尖錐位于第一尖錐的下方；X/Y方向千分尺滑臺與底板相連；X/Y方向千分尺滑臺上設(shè)有X方向千分尺和Y方向千分尺；轉(zhuǎn)角測量臺與X/Y方向千分尺滑臺相連；轉(zhuǎn)角測量臺上設(shè)有角度調(diào)節(jié)件及角度刻度線；旋轉(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)角測量臺相連；Z方向調(diào)節(jié)件分別與旋轉(zhuǎn)臂和第二尖錐相連；第一尖錐與懸臂板相連；懸臂板包括與旋轉(zhuǎn)臂相互垂直的第一段板；千分表與旋轉(zhuǎn)臂相連，觸頭與第一段板接觸。本發(fā)明原理簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，精度高、成本低，通用性強(qiáng)。