與沖孔機(jī)配合的光伏組件邊框長邊沖孔下料機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020115947.8 申請日 -
公開(公告)號 CN212070116U 公開(公告)日 2020-12-04
申請公布號 CN212070116U 申請公布日 2020-12-04
分類號 B21D28/34(2006.01)I 分類 基本上無切削的金屬機(jī)械加工;金屬沖壓;
發(fā)明人 安國銘;李林;張青松;周洋 申請(專利權(quán))人 張家港易智自動化裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 代理人 陶升;黃春松
地址 215600江蘇省蘇州市張家港經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)東南大道與棋桿路交界張家港易智自動化裝備有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了與沖孔機(jī)配合的光伏組件邊框長邊沖孔下料機(jī)械手,包括:機(jī)架,在機(jī)架上通過軸承安裝有一根轉(zhuǎn)軸,在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有兩根支桿,兩根支桿的內(nèi)端分別與轉(zhuǎn)軸相固定,在兩根支桿的外端上分別設(shè)置有一個脫模驅(qū)動裝置,在兩個脫模驅(qū)動裝置的驅(qū)動端上分別固定有一個氣動手指,兩個氣動手指能同時夾于一根長邊上而對長邊進(jìn)行抓取,在轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有一個用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的齒輪,齒輪與一根齒條相嚙合傳動,在機(jī)架上還設(shè)置有能驅(qū)動齒條來回移動的齒條驅(qū)動裝置。上述的光伏組件邊框長邊沖孔下料機(jī)械手能高效準(zhǔn)確地將完成沖孔的長邊從沖孔機(jī)上取下然后送至下一工位處,從而能大大降低人工成本和提高生產(chǎn)效率。??