基于互聯(lián)網(wǎng)的無人機(jī)植保管理系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610621200.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106125762B 公開（公告）日 2019-11-12
申請公布號 CN106125762B 申請公布日 2019-11-12
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉陽鋒; 伏浩; 于雷易 申請（專利權(quán)）人 北京三一智農(nóng)數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京瀚仁知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京艾森博航空科技股份有限公司;北京三一智農(nóng)數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路7號致真大廈D座23層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于互聯(lián)網(wǎng)的無人機(jī)植保管理系統(tǒng)和方法。本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有無人機(jī)植保作業(yè)的管理模式過于分散，不便于統(tǒng)一管理的問題。為此目的，本發(fā)明提供的無人機(jī)植保管理系統(tǒng)包括地面站系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)，所述管理系統(tǒng)還包括云網(wǎng)數(shù)據(jù)運(yùn)控平臺，所述云網(wǎng)數(shù)據(jù)運(yùn)控平臺包括：任務(wù)分配模塊，其用于根據(jù)植保區(qū)域的定位信息給每個無人機(jī)植保作業(yè)小組進(jìn)行任務(wù)分配；航線規(guī)劃模塊，其用于根據(jù)植保區(qū)域的地形信息對該植保區(qū)域進(jìn)行無人機(jī)的航線規(guī)劃；飛行監(jiān)控模塊，其用于實(shí)時監(jiān)控?zé)o人機(jī)的飛行軌跡，并能夠存儲無人機(jī)的飛行軌跡信息和無人機(jī)作業(yè)信息。本發(fā)明通過建立云網(wǎng)數(shù)據(jù)運(yùn)控平臺實(shí)現(xiàn)植保作業(yè)集中管理，提高了無人機(jī)植保作業(yè)的效率。