一種壓縮式垃圾車的推鏟卸料控制方法、介質(zhì)、電子設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011310616.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112429443B | 公開（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112429443B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-14 |
| 分類號(hào) | B65F3/24（2006.01）I;B65F3/14（2006.01）I;B65G65/04（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 劉友林;伍革 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 長(zhǎng)沙中聯(lián)重科環(huán)境產(chǎn)業(yè)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 長(zhǎng)沙智嶸專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 410205湖南省長(zhǎng)沙市高新開發(fā)區(qū)林語路288號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種壓縮式垃圾車的推鏟卸料控制方法、介質(zhì)、電子設(shè)備，所述方法包括步驟：實(shí)時(shí)獲取推鏟移動(dòng)過程中位移傳感器產(chǎn)生的開關(guān)計(jì)數(shù)信號(hào)及相鄰兩次開關(guān)計(jì)數(shù)信號(hào)的間隔時(shí)間Δt；根據(jù)獲取的開關(guān)計(jì)數(shù)信號(hào)確定推鏟的當(dāng)前位置，并基于推鏟的當(dāng)前位置控制液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)使推鏟和推板進(jìn)行復(fù)合運(yùn)動(dòng)，確保推板下沿一直緊貼垃圾箱底板；若相鄰兩次開關(guān)計(jì)數(shù)信號(hào)的間隔時(shí)間Δt大于設(shè)定條件時(shí)，確定推鏟在卸料過程中出現(xiàn)卡滯，調(diào)整液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)直到間隔時(shí)間Δt滿足設(shè)定條件。本發(fā)明能準(zhǔn)確定位推鏟伸縮時(shí)的實(shí)時(shí)位置、解決卸料過程中的推鏟卡滯問題，提升卸料效率和質(zhì)量，從而高效快速地完成卸料操作；成本低，可靠性高、維護(hù)率低。 |
