一種用于高壓線上的除冰越障機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010117624.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111106570B | 公開（公告）日 | 2020-05-05 |
| 申請公布號 | CN111106570B | 申請公布日 | 2020-05-05 |
| 分類號 | H02G1/02(2006.01)I;H02G7/16(2006.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 王洪波;閆勇敢;胡小亮;張恒;李雙雙;花效偉;王立鵬;曾達(dá)幸 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京智殷機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京孚睿灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉翠芹 |
| 地址 | 101199 北京市通州區(qū)光華路甲1號1幢3層306號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于高壓線維護(hù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于高壓線上的除冰越障機(jī)器人，包括除冰模塊和三個依次通過鉸座組件活動連接的第一巡線模塊、第二巡線模塊和第三巡線模塊；巡線模塊分別包括殼體和固定在殼體內(nèi)部的壓線機(jī)構(gòu)；相鄰巡線模塊之間分別設(shè)置能使相鄰的巡線模塊產(chǎn)生角度偏移的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；除冰模塊與第一巡線模塊之間設(shè)置提升機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過三個巡線模塊依次越過障礙，通過巡線模塊之間的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)可以適應(yīng)高壓線具有一定角度情況下的越障，將高壓線掛在巡線模塊的三個壓輪之間，通過第三壓輪的旋轉(zhuǎn)帶動除冰越障機(jī)器人沿高壓線行走，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在除冰過程中能夠越過電線塔或者高壓線節(jié)點等障礙，能夠靈活改變巡線路徑。?? |
