一種四軸專用焊接機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121562250.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215201995U 公開（公告）日 2021-12-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN215201995U 申請(qǐng)公布日 2021-12-17
分類號(hào) B25J9/04（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張文亮;李博程 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京智殷機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市盛峰律師事務(wù)所 代理人 于國(guó)強(qiáng)
地址 101149北京市通州區(qū)光華路甲1號(hào)1幢3層306號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種四軸專用焊接機(jī)器人，包括底座、第一連桿、第二連桿、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和焊槍；底座上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)連接座，第一連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一驅(qū)動(dòng)連接座上，第一連桿的另一端設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)連接座，第二連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二驅(qū)動(dòng)連接座上，第二連桿的另一端設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)連接座，第一機(jī)械臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第三驅(qū)動(dòng)連接座上，第一機(jī)械臂的另一端上設(shè)置有第四驅(qū)動(dòng)連接座，第二機(jī)械臂的一端固定連接在第四驅(qū)動(dòng)連接座上，焊槍鉸接在第二機(jī)械臂的另一端。優(yōu)點(diǎn)是：旋轉(zhuǎn)法蘭能夠使焊接機(jī)器人隨意改變角度，更好的滿足焊接要求。