機器人跟蹤方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410287533.2 申請日 -
公開（公告）號 CN104407622B 公開（公告）日 2017-05-03
申請公布號 CN104407622B 申請公布日 2017-05-03
分類號 G05D1/12 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 成明軒;張暉;丁小崗;嚴建國 申請（專利權）人 杭州德寶威智能科技有限公司
代理機構 廣州三環(huán)專利代理有限公司 代理人 溫旭
地址 314031 浙江省嘉興市秀洲區(qū)秀園路966號智富中心42幢1層102-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人跟蹤方法。所述方法包括：目標機器人發(fā)射光信號；跟蹤機器人接收所述光信號，并確定所述目標機器人相對于所述跟蹤機器人的相對方位；所述跟蹤機器人根據(jù)所述相對方位，利用超聲波進行測距得到與所述目標機器人之間的距離，并向所述目標機器人移動直至預設距離。本發(fā)明還相應公開了一種機器人跟蹤系統(tǒng)。應用本發(fā)明技術方案，能夠在機器人教學、表演等應用場景中，降低實現(xiàn)定位跟蹤的成本。