機(jī)器人表演定位陣列系統(tǒng)、定位毯以及表演方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510180695.0 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN104793618B 公開（公告）日 2018-12-04
申請公布號(hào) CN104793618B 申請公布日 2018-12-04
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 丁小崗;嚴(yán)易鋒;嚴(yán)建國;丁馮恩 申請（專利權(quán)）人 杭州德寶威智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 杭州德寶威智能科技有限公司
地址 浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道良睦路1399號(hào)19號(hào)樓101-37室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人表演定位陣列系統(tǒng)，包括：排成陣列的若干個(gè)無線信號(hào)定位點(diǎn)；每一所述無線信號(hào)定位點(diǎn)垂直向上朝一預(yù)設(shè)方位角內(nèi)發(fā)射對(duì)應(yīng)于所述無線信號(hào)定位點(diǎn)位置的無線信號(hào)，以供機(jī)器人接收并確定機(jī)器人當(dāng)前的位置。本發(fā)明還相應(yīng)公開了機(jī)器人表演定位毯及機(jī)器人表演方法。應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案，能夠供機(jī)器人在進(jìn)行移動(dòng)式的表演時(shí)進(jìn)行定位，確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡精準(zhǔn)地完成。