機(jī)器人室內(nèi)充電方法、系統(tǒng)及室內(nèi)活動(dòng)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410727486.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104571133B 公開(kāi)（公告）日 2017-06-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN104571133B 申請(qǐng)公布日 2017-06-13
分類號(hào) G05D1/12(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 嚴(yán)易鋒;嚴(yán)建國(guó);丁小崗;成明軒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州德寶威智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利代理有限公司 代理人 杭州德寶威智能科技有限公司
地址 311121 浙江省杭州市余杭區(qū)倉(cāng)前街道良睦路1399號(hào)19號(hào)樓101-37室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人室內(nèi)充電方法。包括：在預(yù)定義位置處設(shè)置多個(gè)參考定位裝置，并且至少其中一個(gè)參考定位裝置處設(shè)有充電裝置；機(jī)器人通過(guò)自身的旋轉(zhuǎn)紅外模塊，將接收到的第一個(gè)序號(hào)標(biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)的參考定位裝置作為初始移動(dòng)位置；機(jī)器人向初始移動(dòng)位置行進(jìn)，并通過(guò)超聲波測(cè)距，直至移動(dòng)到距離初始移動(dòng)位置的預(yù)設(shè)距離內(nèi)；機(jī)器人確定遞增或遞減的序號(hào)變更方式，并由序號(hào)變更方式，確定下一個(gè)所要接收的序號(hào)標(biāo)識(shí)；機(jī)器人通過(guò)旋轉(zhuǎn)紅外模塊接收下一序號(hào)標(biāo)識(shí)的紅外信息，并確定行進(jìn)方位，以及通過(guò)超聲波測(cè)距，移動(dòng)到所述下一序號(hào)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的參考定位裝置的預(yù)設(shè)距離內(nèi)，直至機(jī)器人移動(dòng)到充電裝置的位置處；機(jī)器人與充電裝置進(jìn)行對(duì)接，以完成充電。