一種物料自動搬運控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111101880.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113759853A 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN113759853A 申請公布日 2021-12-07
分類號 G05B19/418（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 方線偉;李杰;張猛;張平;張程 申請（專利權(quán)）人 法蘭泰克重工股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 朱振德
地址 215000江蘇省蘇州市吳江汾湖經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)汾越路288號、388號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種物料自動搬運控制系統(tǒng)，用于控制搬運抓斗的運行軌跡，包括中控操作臺、作為通訊主站的plc主控單元、作為通訊從站的與所述主控系統(tǒng)分別連接的定位單元、物料檢測單元、路徑規(guī)劃單元、驅(qū)動單元、防撞單元和冗余互補(bǔ)單元，所述中控操作臺與plc主控單元連接，所述plc主控單元用于接收所述中控操作臺的控制指令和所述通訊從站的請求信號，并按所述請求信號分析處理，分別對所述從站發(fā)出相應(yīng)的控制指令。本發(fā)明對搬運過程進(jìn)行整體規(guī)劃，提高設(shè)備安全性、實現(xiàn)預(yù)防性維護(hù)、提升綜合運行效率，實現(xiàn)對生產(chǎn)的自動化、信息化、智能化和無人化的管理。