一種高精度第七軸移動機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120117508.5 申請日 -
公開（公告）號 CN215093569U 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN215093569U 申請公布日 2021-12-10
分類號 B25J5/02（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J9/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張婧芳;柯尊鋒;汪文昌;張光輝 申請（專利權(quán)）人 蘇州邁星機床有限公司
代理機構(gòu) 蘇州新知行知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 馬素琴
地址 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)唯亭金陵東路138號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種高精度第七軸移動機構(gòu)，包括床身，床身內(nèi)為行走槽道，床身一端設(shè)有伺服電機，行走槽道內(nèi)固定設(shè)有軸承座，軸承座與伺服電機之間通過滾珠絲杠副連接，滾珠絲杠副平行于床身，床身的兩條相對上沿各設(shè)有一條直線導軌副，滾珠絲杠副上的螺母上方固定連接有滑板，滑板相對側(cè)邊分別與兩條直線導軌副滑動連接，滑板上表面固定安裝六軸機器人，在伺服電機驅(qū)動下滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)帶動滑板沿著直線導軌副做直線往復運動；該高精度第七軸機構(gòu)具有定位精度高、承載大、速度快的特點。