一種高精度第七軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120117508.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215093569U 公開(kāi)（公告）日 2021-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN215093569U 申請(qǐng)公布日 2021-12-10
分類號(hào) B25J5/02（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J9/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張婧芳;柯尊鋒;汪文昌;張光輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州邁星機(jī)床有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州新知行知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 馬素琴
地址 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)唯亭金陵?yáng)|路138號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高精度第七軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括床身，床身內(nèi)為行走槽道，床身一端設(shè)有伺服電機(jī)，行走槽道內(nèi)固定設(shè)有軸承座，軸承座與伺服電機(jī)之間通過(guò)滾珠絲杠副連接，滾珠絲杠副平行于床身，床身的兩條相對(duì)上沿各設(shè)有一條直線導(dǎo)軌副，滾珠絲杠副上的螺母上方固定連接有滑板，滑板相對(duì)側(cè)邊分別與兩條直線導(dǎo)軌副滑動(dòng)連接，滑板上表面固定安裝六軸機(jī)器人，在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑板沿著直線導(dǎo)軌副做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；該高精度第七軸機(jī)構(gòu)具有定位精度高、承載大、速度快的特點(diǎn)。