一種基于模式識別的自動引導(dǎo)運輸車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811522605.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109606508A 公開（公告）日 2019-04-12
申請公布號 CN109606508A 申請公布日 2019-04-12
分類號 B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 李心磊 申請（專利權(quán)）人 江蘇潤捷信息科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 221000 江蘇省徐州市泉山區(qū)集群路北側(cè)軟件園2號樓A座815室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于模式識別的自動引導(dǎo)運輸車，包括車架、行走部、定位支撐部、車載液壓裝置和車載電控裝置；車架是支撐框架結(jié)構(gòu)，包括前平板支撐部分和后控制安裝部分；行走部設(shè)置在車架的底部，行走部包括四個中心對稱設(shè)置的行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括箱型殼體、滾動驅(qū)動部分和轉(zhuǎn)向驅(qū)動部分。本基于模式識別的自動引導(dǎo)運輸車采用上錐齒環(huán)和下錐齒環(huán)通過聯(lián)動錐齒輪嚙合夾持驅(qū)動輥輪安裝方式，能夠在實現(xiàn)全向驅(qū)動的前提下實現(xiàn)進(jìn)一步降低托載平臺的高度尺寸，進(jìn)而實現(xiàn)降低被托載物品距離地面的高度尺寸、托載運行更穩(wěn)定，特別適用于潛入被托載物品底部進(jìn)行托載運輸。