一種智能AGV搬運車
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201811523294.0 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN109591915A | 公開(公告)日 | 2019-04-09 |
申請公布號 | CN109591915A | 申請公布日 | 2019-04-09 |
分類號 | B62D63/02(2006.01)I; B62D63/04(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
發(fā)明人 | 李心磊 | 申請(專利權)人 | 江蘇潤捷信息科技發(fā)展有限公司 |
代理機構 | - | 代理人 | - |
地址 | 221000 江蘇省徐州市泉山區(qū)集群路北側軟件園2號樓A座815室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種智能AGV搬運車,包括車架、行走部、定位支撐部、車載液壓裝置和車載電控裝置;車架是支撐框架結構,包括前平板支撐部分和后控制安裝部分;行走部設置在車架的底部,行走部包括四個中心對稱設置的行走機構,行走機構包括箱型殼體、滾動驅動部分和轉向驅動部分。本智能AGV搬運車采用上錐齒環(huán)和下錐齒環(huán)通過聯(lián)動錐齒輪嚙合夾持驅動輥輪安裝方式,能夠在實現(xiàn)全向驅動的前提下實現(xiàn)進一步降低托載平臺的高度尺寸,進而實現(xiàn)降低被托載物品距離地面的高度尺寸、托載運行更穩(wěn)定,特別適用于潛入被托載物品底部進行托載運輸。 |
