一種基于視覺導(dǎo)航的叉車AGV

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022394306.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213738427U 公開（公告）日 2021-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN213738427U 申請(qǐng)公布日 2021-07-20
分類號(hào) B66F9/06（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;F16F15/06（2006.01）I;B60R19/02（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 張灝;方勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海途么科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201702上海市青浦區(qū)雙聯(lián)路158號(hào)2層M區(qū)290室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于視覺導(dǎo)航的叉車AGV，具體涉及AGV小車技術(shù)領(lǐng)域，包括車體，車體上側(cè)面固定連接有視覺導(dǎo)航儀以及升降機(jī)，升降機(jī)右側(cè)滑動(dòng)連接有撐桿，車體右下方固定連接有支架，車體下側(cè)連接有主動(dòng)輪，車體左下方固定連接有固定條塊，固定條塊左側(cè)通過合頁與踏板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，踏板上插接有連接螺桿，連接螺桿下部穿過踏板，并通過螺紋旋入緩沖板上的螺紋孔內(nèi)相連接。本實(shí)用新型有利于對(duì)車體的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)航，操作簡(jiǎn)單，移動(dòng)穩(wěn)定性高，同時(shí)也便于對(duì)人員進(jìn)行承載攜帶，也方便進(jìn)行折疊，提高了空間利用率，而且也便于進(jìn)行對(duì)車體的倒車進(jìn)行緩沖防護(hù)，提高了使用安全性。