排線機(jī)構(gòu)、排線系統(tǒng)和機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022770603.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215439156U 公開（公告）日 2022-01-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN215439156U 申請(qǐng)公布日 2022-01-07
分類號(hào) B65H75/44（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張孟文;李秀剛;張俊;李林子 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市鯨倉(cāng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市深佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王兆林
地址 518129廣東省深圳市龍華區(qū)民治街道民新社區(qū)華南物流跨境電商中心412
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種排線機(jī)構(gòu)、排線系統(tǒng)和機(jī)器人。該排線機(jī)構(gòu)中：螺母套設(shè)在螺桿上構(gòu)成絲杠副；卷筒與螺母同軸固連，卷筒外側(cè)壁用于纏繞線繩，卷筒的端部偏心位置設(shè)置有周向力傳遞孔；導(dǎo)向軸與螺桿平行，且可滑動(dòng)地套設(shè)在周向力傳遞孔內(nèi)；驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向軸帶著卷筒繞螺桿的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。該排線機(jī)構(gòu)中，由于該排線機(jī)構(gòu)中通過導(dǎo)向軸傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力，從而有利于提高絲杠副的使用壽命，而且絲杠副為標(biāo)準(zhǔn)件，可直接更換新件，便于排線機(jī)構(gòu)的制造和維護(hù)。