排線機構(gòu)、排線系統(tǒng)和機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022770603.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215439156U 公開（公告）日 2022-01-07
申請公布號 CN215439156U 申請公布日 2022-01-07
分類號 B65H75/44（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張孟文;李秀剛;張俊;李林子 申請（專利權(quán)）人 深圳市鯨倉科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王兆林
地址 518129廣東省深圳市龍華區(qū)民治街道民新社區(qū)華南物流跨境電商中心412
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種排線機構(gòu)、排線系統(tǒng)和機器人。該排線機構(gòu)中：螺母套設(shè)在螺桿上構(gòu)成絲杠副；卷筒與螺母同軸固連，卷筒外側(cè)壁用于纏繞線繩，卷筒的端部偏心位置設(shè)置有周向力傳遞孔；導(dǎo)向軸與螺桿平行，且可滑動地套設(shè)在周向力傳遞孔內(nèi)；驅(qū)動裝置用于驅(qū)動導(dǎo)向軸帶著卷筒繞螺桿的中心軸線轉(zhuǎn)動。該排線機構(gòu)中，由于該排線機構(gòu)中通過導(dǎo)向軸傳遞轉(zhuǎn)動力，從而有利于提高絲杠副的使用壽命，而且絲杠副為標(biāo)準(zhǔn)件，可直接更換新件，便于排線機構(gòu)的制造和維護(hù)。