倉儲系統(tǒng)物品出庫控制方法、倉儲控制系統(tǒng)及倉儲系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011257977.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112407743B 公開（公告）日 2022-02-22
申請公布號 CN112407743B 申請公布日 2022-02-22
分類號 B65G1/137（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王浩;張孟文;張俊;李林子 申請（專利權(quán)）人 深圳市鯨倉科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市沈合專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 沈祖鋒
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)民治街道民新社區(qū)華南物流跨境電商中心412
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種倉儲系統(tǒng)物品出庫控制方法、倉儲控制系統(tǒng)及倉儲系統(tǒng)，所述方法包括：將承載容納第一類別物品的第一周轉(zhuǎn)箱的第一載運(yùn)裝置分配到存儲區(qū)，存儲在存儲區(qū)的對應(yīng)存放位置；將承載有第二類別物品的第二周轉(zhuǎn)箱的第二載運(yùn)裝置分配到分撥區(qū)，獲取第二載運(yùn)裝置與分撥區(qū)的上架區(qū)中第二上架口的關(guān)聯(lián)關(guān)系；獲取訂單信息，根據(jù)訂單信息及第一周轉(zhuǎn)箱在存儲區(qū)內(nèi)的位置信息，控制存儲區(qū)內(nèi)的取貨機(jī)器人拾取目標(biāo)第一周轉(zhuǎn)箱后輸送至上下架區(qū)，第一周轉(zhuǎn)箱從上下架區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)至分撥區(qū)進(jìn)行分撥后出庫；和/或，根據(jù)訂單信息、第二載運(yùn)裝置與第二上架口的關(guān)聯(lián)關(guān)系及第二載運(yùn)裝置與周轉(zhuǎn)箱之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，控制分撥區(qū)內(nèi)的分撥機(jī)器人拾取第二周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行分撥后出庫。