一種周轉(zhuǎn)箱上架的對接方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010412350.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111547432B 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN111547432B 申請公布日 2022-03-01
分類號 B65G1/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張俊;李林子;張孟文;李秀剛 申請（專利權(quán)）人 深圳市鯨倉科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 夏歡
地址 518129廣東省深圳市龍華區(qū)民治街道民新社區(qū)華南物流跨境電商中心412
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種周轉(zhuǎn)箱上架的對接方法，包括：將放置有周轉(zhuǎn)箱的搬運機(jī)器人移動至對接平臺的非圓的通孔正下方，且周轉(zhuǎn)箱沿第一方向設(shè)置；搬運機(jī)器人執(zhí)行上升操作，將周轉(zhuǎn)箱穿過通孔，并將周轉(zhuǎn)箱上升至對接平臺的上方；搬運機(jī)器人圍繞轉(zhuǎn)軸，將周轉(zhuǎn)箱從沿第一方向設(shè)置轉(zhuǎn)動至沿第二方向設(shè)置；搬運機(jī)器人執(zhí)行下降操作，直至搬運機(jī)器人的最上端低于對接平臺的下表面。通過本發(fā)明實施例提供的周轉(zhuǎn)箱上架的對接方法，通過搬運機(jī)器人的升降、旋轉(zhuǎn)兩種動作，同時基于對接平臺的通孔即可實現(xiàn)對周轉(zhuǎn)箱的上架，實現(xiàn)方式簡單，上架效率高，成本較低；對接裝置結(jié)構(gòu)也簡單，不會過多占用倉庫的空間，仍能保證倉庫具有較高的空間利用率。