一種搬運(yùn)機(jī)器人及倉(cāng)庫(kù)對(duì)接系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010413103.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111547433B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111547433B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G1/04（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 張俊;李林子;張孟文;李秀剛 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市鯨倉(cāng)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市深佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 夏歡 |
| 地址 | 518129廣東省深圳市龍華區(qū)民治街道民新社區(qū)華南物流跨境電商中心412 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種搬運(yùn)機(jī)器人及倉(cāng)庫(kù)對(duì)接系統(tǒng)，其中，該搬運(yùn)機(jī)器人包括：機(jī)器人本體、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和支撐平臺(tái)；行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)器人本體底部，用于移動(dòng)機(jī)器人本體，且行走機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)機(jī)器人本體圍繞轉(zhuǎn)軸從第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)至第二方向；升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)器人本體上，升降機(jī)構(gòu)的升降行程大于周轉(zhuǎn)箱的高度，且升降機(jī)構(gòu)的伸展高度大于用于放置周轉(zhuǎn)箱的水平面的高度；支撐平臺(tái)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的頂部；支撐平臺(tái)的第一距離小于預(yù)設(shè)閾值。本發(fā)明實(shí)施例提供的搬運(yùn)機(jī)器人及倉(cāng)庫(kù)對(duì)接系統(tǒng)，通過(guò)升降、旋轉(zhuǎn)過(guò)程即可完成周轉(zhuǎn)箱上架，過(guò)程簡(jiǎn)單，上架效率高；該搬運(yùn)機(jī)器人利用行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能，只需要簡(jiǎn)單的升降機(jī)構(gòu)即可，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。 |
