一種搬運(yùn)機(jī)器人及倉庫對接系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010413103.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111547433B 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN111547433B 申請公布日 2021-10-22
分類號 B65G1/04（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張俊;李林子;張孟文;李秀剛 申請（專利權(quán)）人 深圳市鯨倉科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 夏歡
地址 518129廣東省深圳市龍華區(qū)民治街道民新社區(qū)華南物流跨境電商中心412
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種搬運(yùn)機(jī)器人及倉庫對接系統(tǒng)，其中，該搬運(yùn)機(jī)器人包括：機(jī)器人本體、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和支撐平臺；行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)器人本體底部，用于移動機(jī)器人本體，且行走機(jī)構(gòu)能夠帶動機(jī)器人本體圍繞轉(zhuǎn)軸從第一方向轉(zhuǎn)動至第二方向；升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)器人本體上，升降機(jī)構(gòu)的升降行程大于周轉(zhuǎn)箱的高度，且升降機(jī)構(gòu)的伸展高度大于用于放置周轉(zhuǎn)箱的水平面的高度；支撐平臺設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的頂部；支撐平臺的第一距離小于預(yù)設(shè)閾值。本發(fā)明實(shí)施例提供的搬運(yùn)機(jī)器人及倉庫對接系統(tǒng)，通過升降、旋轉(zhuǎn)過程即可完成周轉(zhuǎn)箱上架，過程簡單，上架效率高；該搬運(yùn)機(jī)器人利用行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能，只需要簡單的升降機(jī)構(gòu)即可，整體結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。