一種面向物流場(chǎng)景訂單揀選方法、設(shè)備和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911067367.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110817231B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110817231B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-17 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G1/137（2006.01）I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 任宇琪;張俊;李林子 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市鯨倉(cāng)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市深佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王兆林 |
| 地址 | 518110廣東省深圳市龍華區(qū)民治街道民新社區(qū)華南物流跨境電商中心412 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種面向物流場(chǎng)景訂單揀選方法、設(shè)備和系統(tǒng)，該方法首先接收上位系統(tǒng)發(fā)出的訂單揀選指令，通過(guò)設(shè)置視覺(jué)傳感器采集商品的圖像信息，然后在本地或者云端服務(wù)器處理商品的圖像信息，基于深度學(xué)習(xí)的方法，規(guī)劃商品揀取位姿和揀取策略，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂及其末端執(zhí)行器以適當(dāng)?shù)能壽E到達(dá)揀選位置，揀選商品，然后把商品放置在指定位置，完成倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的拆零揀選作業(yè)，達(dá)到替代人員進(jìn)行訂單揀選的目的，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。本方案基于深度學(xué)習(xí)算法處理3D數(shù)據(jù)信息，通過(guò)端對(duì)端的方式得到商品的揀選位姿和揀選策略，達(dá)成了良好的適應(yīng)性、可靠性和快速部署能力，并可實(shí)現(xiàn)了自學(xué)習(xí)，避免了傳統(tǒng)基于模型匹配的方法帶來(lái)的適應(yīng)性差、可靠性差等諸多問(wèn)題。 |
