一種面向物流場景訂單揀選方法、設備和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911067367.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110817231B 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN110817231B 申請公布日 2021-09-17
分類號 B65G1/137（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 任宇琪;張俊;李林子 申請（專利權）人 深圳市鯨倉科技有限公司
代理機構 深圳市深佳知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 王兆林
地址 518110廣東省深圳市龍華區(qū)民治街道民新社區(qū)華南物流跨境電商中心412
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種面向物流場景訂單揀選方法、設備和系統(tǒng)，該方法首先接收上位系統(tǒng)發(fā)出的訂單揀選指令，通過設置視覺傳感器采集商品的圖像信息，然后在本地或者云端服務器處理商品的圖像信息，基于深度學習的方法，規(guī)劃商品揀取位姿和揀取策略，然后驅動機械臂及其末端執(zhí)行器以適當?shù)能壽E到達揀選位置，揀選商品，然后把商品放置在指定位置，完成倉庫內的拆零揀選作業(yè)，達到替代人員進行訂單揀選的目的，降低人工勞動強度。本方案基于深度學習算法處理3D數(shù)據(jù)信息，通過端對端的方式得到商品的揀選位姿和揀選策略，達成了良好的適應性、可靠性和快速部署能力，并可實現(xiàn)了自學習，避免了傳統(tǒng)基于模型匹配的方法帶來的適應性差、可靠性差等諸多問題。