一種柔性機(jī)械爪巡線無人機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120379337.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214356666U 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN214356666U 申請公布日 2021-10-08
分類號 B64C27/08（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I;B64D47/08（2006.01）I;B64D47/00（2006.01）I;H02G1/02（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 韋能;鄭永巍;覃仁壯;梁海浩;李香花;楊航 申請（專利權(quán)）人 廣西華鉅裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市興科達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 殷瑜
地址 530000廣西壯族自治區(qū)南寧市大學(xué)西路88號B座十四樓B1413
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種柔性機(jī)械爪巡線無人機(jī)，包括頭罩，所述頭罩的兩側(cè)均設(shè)有兩個機(jī)臂，所述機(jī)臂均通過折疊件與頭罩連接，所述機(jī)臂的外端部均設(shè)有驅(qū)動電機(jī)和螺旋槳，所述頭罩的下端設(shè)有電池倉和電池，所述頭罩的下端兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有腳架，所述頭罩的下端設(shè)有云臺攝像頭，所述電池倉的下端依次設(shè)有第一舵機(jī)、第一機(jī)械臂、第二舵機(jī)、第二機(jī)械臂和柔性機(jī)械爪，本實用新型通過采用無人機(jī)進(jìn)行常規(guī)輸電線路巡查，可降低勞動強(qiáng)度，增加巡線作業(yè)人員的安全性，并且降低了成本，云臺攝像頭可無死角拍攝，柔性機(jī)械爪可幫忙清理障礙物，無需工作人員涉險作業(yè)，大大的方便了使用。